1958年元月，根据上级指示，原华东地质局皖东南地质队派出一支地质小分队，几十个人，携带3台钻机和简陋的装备开赴江苏省江宁县铜井铜矿附近，开展金、铜矿勘探工作。从此，这支人马留在了江苏大地，历经隶属关系的多次变化，始终保持了队伍的相对完整。她便是现江苏省地质第一地质大队的雏形。

1958年—1962年，这支分队相继成为江苏省地质局江宁地质队、南京市地质队、江苏省地质局第二综合普查大队、江苏省地质局第二地质大队其中的一个分支。

1964年4月，因为国家急需建立并发展化工矿山勘探力量，这一分支变更为“化学工业部第一地质勘探队”，直属国家化工部领导。从此成为相对独立、成建制、真正意义上的地质大队（事业单位）。

1969年10月，“化工一队”下放江苏地方，重新回到江苏地质系统，编号江苏省第一地质队。直到今天，一队再也未离开江苏省地质局的怀抱。

1971年2月，更名为江苏省第一地质队，设立4个分队，实行大队、分队、机台三级管理模式。

1977年8月，更名为“江苏省地质局第一地质队”。

1984年1月，更名为“江苏省地质矿产局第一地质大队”。

2024年2月，根据省委编办有关精神，整合相关单位公益职能，组建江苏省地质局第一地质大队。

地质一队现所在地位于南京市中华门外雨花台区油坊桥贾东村，占地面积21400平方米，距南京市中心新街口10公里，距小行（地铁一号线小行站）3公里，西枕宁芜公路、铁路，北靠南京绕城公路，南临南京市雨花台区西善桥街道，交通便利。

建队以来，地质一队在江苏大地上先后发现矿产地55处，矿种43个，探明储量的矿种有31个，提交已开采的矿产地20余处，可供开发的新矿产地30余处，提出有进一步工作价值的成矿远景区15处，其中石膏矿，凹凸棒粘土矿、蓝宝石矿、岩盐矿、芒硝矿等矿种为江苏省首次发现，填补了省内空白，为江苏经济、社会发展提供了重要的资源保障，起到了基础性、先行官作用。近年来，践行绿色发展理念，大力推进清洁能源开发力度，在南京、南通、苏州、徐州等地区开展以地热为代表的新能源勘查工作。积极有序开展南京市地质灾害防治技术服务工作，累计派出专家及技术人员7600余人次，对地灾隐患点开展“三查”工作17000点次，完成近40处地灾应急勘查、设计、抢险任务。近五年，累计完成地质灾害评估、调查、勘查、设计、监理、监测项目2000多个。2021年9月，地质一队通过江苏省应急管理厅遴选，正式成为省级应急救援专业骨干队伍——江苏省地震和地质灾害应急救援南京队，在地震和突发地质灾害发生后主动承担应急处置技术支撑和救援工作中地质方面的相关任务。全方位融入生态文明建设，承担了长江沿线南京、镇江20多个废弃矿山、100多公顷国土空间的生态修复设计，打造出了新时代我省国土空间生态修复样本。助力国土空间开发与保护，与多家单位合作开展数十个城市的地质调查，完成了南通西站综合交通枢纽工程等一批水土方案编制、监测项目及南京江北新区化工园区土壤污染调查及土壤修复研究等一批生态环境调查保护项目，为生态文明建设和经济社会可持续发展提供支撑。积极服务生态文明建设的地质灾害防治工程和国土空间生态修复，为经济社会发展提供地质技术保障。